ROSTHAI สร้างหุ่นยนต์ด้วย ROS: ติดตั้ง Ubuntu ลงบน Orange Pi Win Plus

ซึ่งในการใช้งาน ROS หรือ Robot Operating System นั้นนิยมใช้กับ ระบบปฏิบัติการ Ubuntu เราจึงต้องเริ่มติดตั้ง ระบบปฏิบัติการ นี้ โดยมีขั้นตอนดังนี้

1. ดาวน์โหลด Ubuntu 16.04 desktop

ระบบปฏิบัติการ Ubuntu (อูบุนตู) ที่ได้รับการพัฒนาสนับสนุนโดยบริษัท Canonical Ltd. ซึ่งเป็นบริษัทของนายมาร์ก ชัทเทิลเวิร์ธ ชื่อของดิสทริบิวชันนั้นมาจากคำในภาษาซูลู และภาษาโคซา (ภาษาในแอฟริกาใต้) ว่า Ubuntu ซึ่งมีความหมายในภาษาอังกฤษคือ "humanity towards others" เป็นระบบปฏิบัติการที่มีรากฐานมาจากระบบปฏิบัติการ Debian (เดเบียน) ซึ่งแตกตัวออกมาจากระบบปฏิบัติการ Linux คำสั่งต่างๆ ของ Ubuntu จึงจะเหมือนกับคำสั่งที่มีใช้งานบนระบบปฏิบัติการ Linux เกือบทั้งหมด จะมีแตกต่างกันบ้างเล็กน้อยเท่านั้น

อุปกรณ์ที่ใช้

1. Orange Pi Win Plus

2. Micro SD Card Class 10 16GB

3. Card Adapter

4. Orange Pi 5V/3A Europe Power Adapter

5. Orange Pi ABS Transparent Case

6. HDMI to VGA Adapter สำหรับต่อ Orange Pi กับ Monitor

7. จอ Monitor

8. USB Keyboard

9. USB Mouse

10. คอมพิวเตอร์ ระบบปฏิบัติการ Windows

เริ่มที่ คอมพิวเตอร์ที่ใช้งานทั่วๆไป ที่ติดตั้งระบบปฏิบัติการ Windows โดยให้ทำการดาวน์โหลด Ubuntu 16.04 desktop ที่เป็นไฟล์ iso image ได้จาก

http://www.orangepi.org/downloadresources/orangepiwin/orangepiwin_e4e90e355caea583ddc1d955.html

เลือก Linux -> Ubuntu -> OrangePi_WinPlus_Ubuntu16.04_Desktop_Xfce4_v0_5.tar.gz

https://mega.nz/#F!NhUFAKoa!6THvzd_ggpLLrF1BtPhhKg!ptl3yA7K

คลิกขวาที่ OrangePi_WinPlus_Ubuntu16.04_Desktop_Xfce4_v0_5.tar.gz

เลือก Download.. -> Standard Download

หรือดาวน์โหลดโค้ดจากลิงค์ด้านล่าง

https://drive.google.com/open?id=12Q6abFfhtTfHB8MSCkNAxba96p_8btZL

คลายซิบ ให้เป็นไฟล์ Image (*.img) โดยโปรแกรม WinRar หรือ WinZip แล้ว Extract ไปยังโฟลเดอร์ที่ต้องการ

2. ฟอร์แมต Micro SD Card

ติดตั้งโปรแกรม SD Card Formatter 5.0 ใช้สำหรับ Format Disk สามารถดาวน์โหลดได้จากลิงก์

https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/

จากนั้นให้คลิกปุ่ม Accept โปรแกรม SD Formatter โปรแกรมจึงจะดาวน์โหลดสู่ คอมพิวเตอร์ของเรา

Micro SD Card , Class 10 ความจุ 16GB + Card Adapter

ให้เสียบ Micro SD Card เข้าไปใน Card Adapter

Card Adapter ที่มี Micro SD Card อยู่ด้านใน

แล้วจึงเสียบ Card Adapter ที่บรรจุ Micro SD Card ใส่ในช่องซ็อกเก็ตของคอมพิวเตอร์ PC (ดันจนกระทั่งมีเสียงคลิก)

แล้วทำการ Format , Micro SD Card โดยใช้โปรแกรม SD Card Formatter

ถ้าเสียบ Card Adapter ที่บรรจุ Micro SD Card ได้ถูกต้อง ที่ Select card จะมี ไดรฟ์ ให้เลือก ในตัวอย่างจะเป็น ไดรฟ์ F:/