ติดตั้ง Ubuntu ลงบนเครื่อง Workstation

เตรียมคอมพิวเตอร์ สำหรับทำเป็นเครืองเวิร์คสเตชัน (Workstation Computer) สำหรับการพัฒนา ในการทำงานเขียนโปรแกรมต่างๆ เช่น PC/Notebook หรือ คอมพิวเตอร์ที่สามารถลงระบบปฏิบัติการ Ubuntu 16.04 Desktop ได้ ระบบที่จะติดตั้งลงไปต้องมีพื้นที่ว่างอย่างน้อยที่สุด 25 GB และ RAM 3 GB ขึ้นไป

ซึ่งในการใช้งาน ROS  หรือ Robot Operating System นั้นนิยมใช้กับ ระบบปฏิบัติการ Ubuntu เราจึงต้องเริ่มติดตั้ง ระบบปฏิบัติการ นี้ โดยมีขั้นตอนดังนี้

1. ดาวน์โหลด Ubuntu 16.04 desktop

ระบบปฏิบัติการ Ubuntu (อูบุนตู) ที่ได้รับการพัฒนาสนับสนุนโดยบริษัท Canonical Ltd. ซึ่งเป็นบริษัทของนายมาร์ก ชัทเทิลเวิร์ธ ชื่อของดิสทริบิวชันนั้นมาจากคำในภาษาซูลู และภาษาโคซา (ภาษาในแอฟริกาใต้) ว่า Ubuntu ซึ่งมีความหมายในภาษาอังกฤษคือ "humanity towards others" เป็นระบบปฏิบัติการที่มีรากฐานมาจากระบบปฏิบัติการ Debian (เดเบียน) ซึ่งแตกตัวออกมาจากระบบปฏิบัติการ Linux คำสั่งต่างๆ ของ Ubuntu จึงจะเหมือนกับคำสั่งที่มีใช้งานบนระบบปฏิบัติการ Linux เกือบทั้งหมด จะมีแตกต่างกันบ้างเล็กน้อยเท่านั้น


เริ่มที่ คอมพิวเตอร์ที่ใช้งานทั่วๆไป ที่ติดตั้งระบบปฏิบัติการ Windows  โดยให้ทำการดาวน์โหลด Ubuntu 16.04 desktop ที่เป็นไฟล์ iso image ได้จาก  http://releases.ubuntu.com/16.04.5/

เก็บไว้ที่โฟลเดอร์ที่ต้องการ

2. เขียนไฟล์ iso image ด้วยโปรแกรม Rufus

เตรียม แฟลชไดร์ฟ (Flash Drive) ขนาดความจุ 8 GB ขึ้นไป ในตัวอย่างใช้ 16 GB

ดาวน์โหลด Rufus ได้จาก https://rufus.akeo.ie/

เปิดโปรแกรม Rufus คลิก SELECT

เลือกไปยังที่เราเก็บไฟล์ ไฟล์ iso image (จากขั้นตอนที่ 1)

คลิกที่ START

เลือก Write in ISO Image mode แล้ว คลิก OK

คลิก OK

โปรแกรมเริ่มเขียน ISO Image ลงใน แฟลชไดร์ฟ

เมื่อเขียนเสร็จ ให้คลิก CLOSE ปิดโปรแกรมลงไป

3. ติดตั้ง Ubuntu 16.04 desktop

ที่ คอมพิวเตอร์ สำหรับทำเป็นเครืองเวิร์คสเตชัน (Workstation Computer) ให้ตั้งค่าไบออสให้บูท USB แฟลชไดร์ฟ เป็นไดรฟ์แรกสุด ซึ่งการตั้งค่าไบออสมีวิธีที่แตกต่างกัน ให้ศึกษาจากคู่มือของคอมพิวเตอร์ ที่เลือกใช้

นำ แฟลชไดร์ฟ ที่ได้จากขั้นตอนที่ 2 เสียบเข้าที่ USB ของ Workstation Computer เมื่อเริ่มเปิดเครื่องใหม๋ ถ้าทุกอย่างถูกต้อง

ให้ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

ให้ทำการเลือกภาษาสำหรับการติดตั้งจากนั้นกดปุ่ม Install Ubuntu เพื่อเริ่มการติดตั้ง:

หน้าต่อไปเป็นหน้าความต้องการทรัพยากรพื้นฐานในการติดตั้ง Ubuntu 16.04 (ระบบที่จะติดตั้งลงไปต้องมีพื้นที่ว่างอย่างน้อยที่สุด 4.5 GB, และต้องตรวจสอบระบบไฟฟ้า,ปลั๊กไฟ เพื่อให้แน่ใจว่าไฟฟ้าจะไม่ดับหรือขัดข้องในช่วงที่กำลังติดตั้ง และเครื่องต้องต่ออินเตอร์เน็ตอยู่ขณะติดตั้งด้วยนะครับ ซึ่งตามรูปต้องมีเชคถูกทุกตัว. จากนั้นให้เชคถูกที่ Download updates while installing Ubuntu และ Install this third-party software for graphics and Wi-Fi hardware, Flash, MP3 and other media (ซึ่งจากการเชคถูกตรงนี้ระบบจะทำการติดตั้งโปรแกรมพื้นฐานจำพวก Flash, MP3, และไฟล์ media อื่นๆ) และกดปุ่ม Continue:

ต่อไปเป็นหน้าสำหรับการจัดสรรพื้นที่ของระบบ โดยจะมีให้เราเลือกหลายแบบในที่นี้เราจะทำการเลือกแบบ Erase disk and install Ubuntu และกดปุ่ม  Install Now:

กดปุ่ม Continue เพื่อยืนยันการติดตั้งโดยระบบจะทำการแบ่งพื้นที่อัตโนมัติ

จากนั้นเลือกโชนเวลาของเรา และกดปุ่ม  Continue:

เปลี่ยน keyboard layout ถ้าจำเป็น และกดปุ่ม  Continue:

พิมพ์ชื่อจริง, ชื่อคอมพิวเตอร์,ชื่อเข้าระบบและรหัสผ่านจากนั้นกดปุ่ม  Continue:

ระบบกำลังทำการติดตั้งซึ่งคงต้องรอให้ระบบติดตั้งเสร็จก่อน:

หลังจากเสร็จแล้ว,ระบบจะให้เราทำการ restart ให้คลิกที่ Restart Now:

หมายเหตุ:  ในขั้นตอนนี้ให้ทำการเอา แฟลชไดร์ฟ ออกจากเครื่อง Workstation Computer ก่อน

หลังจากนั้นระบบจะ restart ระบบ เมื่อ restart เสร็จแล้วก็จะมาหน้า login ให้ท่านทำการ login โดยใช้ username และ password ที่กรอกไปก่อนหน้านั้น.

หน้าจอที่ติดตั้งเสร็จแล้วจะเป็นดังรูป:

ถึงขั้นตอนนี้ เครืองเวิร์คสเตชัน (Workstation Computer) ของเราก็พร้อมในการที่จะติดตั้ง ROS ต่อไป

หมายเหตุ : เรียบเรียงและแก้ไขดัดแปลงจากบทความต้นฉบับด้านล่าง

• ขั้นตอนการติดตั้ง Ubuntu 16.04 LTS (Xenial Xerus)